檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="適應性逆控制器"
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本文旨在探討微型手掌系統的高性能控制器設計及製作。文中首先探討微手指的機構，接著提出微手指的運動學模型。經由使用本文所提出的運動學模型，建立微手指的指尖位置與微型永磁同步電動機轉子角度間的關係式。 …
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本論文探討內藏式永磁同步電動機驅動系統的研製。首先，提出預測型電流控制器的設計。經由偵測定子電流及電流斜率，依照所定義的成本函數，決定變頻器的開關切換狀態。此方法運算簡單，不需要利用太多電動機的參數…
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本論文提出同步磁阻電動機驅動系統的轉軸角度估測法則及兩種高性能控制器的設計。首先，提出雙電流斜率的轉軸角度估測法則。經由偵測定子電流，利用系統化的角度估測方法，可以準確地估測同步磁阻電動機的轉軸角度…